Résumé

Le diagnostic des systèmes est une étape très importante qui vise à caractériser plus précisément le défaut (nature, écart par rapport aux caractéristiques normales) et à en déterminer la cause première. La détection, la localisation et le diagnostic du défaut doivent être rapides, précis et fiables afin de permettre de réagir au plus tôt et de manière adaptée (reconfiguration de la commande, arrêt du système, mise en sécurité, ...).

Ce cours est pour master deux automatique et système. En éffet, le but de ce cours est d’étudier les différentes méthodes de diagnostic qui consistent en la détection et l’isolation de défauts, on verra notamment les méthodes avec et sans modèles. On montrera comment on peut augmenter les performances des systèmes dynamiques en garantissant une meilleure fiabilité.